在日常驾驶中，驾驶员与前方车辆的相对距离及与右侧障碍物的距离判断，对于行车安全至关重要。让我们逐一解读这些情况下的视觉判断方式：
当我们能看到前车轮子时，表明我们距离前方车辆足够远。这个距离给我们充足的时间和空间来做出反应，避免可能的碰撞风险。这是一个相对安全的距离范围。
当我们看到前车的保险杠时，距离则比较近。这时候需要我们密切注意前方车辆的动态，及时调整车速和驾驶行为，以确保行车安全。此刻我们应提高警惕，避免意外发生。
紧接着，当我们能够看到前车保险杠的上缘时，说明我们几乎紧贴对方了。这种距离需要我们谨慎对待，因为当前车突然制动时，我们几乎无法做出反应。此时你的雨刮器一旦压到前车保险杠上沿，你必须立即停车。这个距离已经逼近到只有五十厘米以内了。这是我们需要格外注意的时刻。
如果视线中看不到前车的保险杠上缘，那就意味着我们几乎快要撞上对方了。这个距离已经缩短到只有几公分了。此时应紧急制动，避免碰撞发生。
至于判断离右侧离障碍物（如行人）的距离，可以通过你的视线从车头右侧观察来判断。如果能看到很低的位置，说明离障碍物还很远；如果只能看到很高的位置（如行人的膝盖以上），那就意味着离障碍物很近了，需要特别小心谨慎驾驶。这种情况下应提前减速并做好应急准备。
驾驶员在行驶过程中要时刻保持警觉，时刻观察前方车辆和周围障碍物的动态变化，确保行车安全。希望每位驾驶员都能牢记这些安全驾驶技巧，确保自己和他人的安全。
