这部作品《堂吉诃德》由两大篇章组成，深情地叙述了主角唐吉诃德的三次惊心动魄的冒险之旅。
在首次冒险中，堂吉诃德独自踏上征程，起点是他的故乡拉曼恰。他怀揣着满腔热血，单枪匹马挑战未知的世界，最终却不幸在拉曼恰镇上的杜尔西内亚旅店受伤而归。这次失败让他深受打击，家人决定采取行动，将家中所有的骑士小说付之一炬，希望他能放弃不切实际的梦想。
堂吉诃德的骑士精神并未因此熄灭。在第二次冒险中，他找到了邻居桑丘·潘沙作为他的侍从，并承诺给予他一个总督的职位。主仆二人携手，悄然踏上征程。一路上，他们闹出了许多荒唐可笑的笑话。堂吉诃德将风车误认为是巨人，把旅店视为城堡，又将羊群误认为敌军。尽管充满欢笑与疯狂，但他们最终却险象环生，被人用笼子和牛车带回家中。
在第三次冒险中，堂吉诃德与桑丘来到了萨拉戈萨，参加了当地举办的比武大会。他们的英勇表现赢得了公爵夫妇的赏识，被邀请到城堡中做客。桑丘也如愿以偿地担任了总督，治理海岛。堂吉诃德的邻居加拉斯果却先后变装成镜子骑士和白月骑士，企图通过骑士间的决斗来击败堂吉诃德，唤醒他的游侠骑士梦。最终，堂吉诃德被打败，郁郁而归，病倒在床。在生命的最后时刻，他痛斥骑士小说，告诫侄女，若想继承他的遗产，就绝对不可嫁给骑士。
这部小说生动地描绘了堂吉诃德的冒险历程，展现了他对骑士梦想的执着追求，以及在现实与梦想之间的挣扎。故事情节跌宕起伏，引人入胜，人物形象鲜明生动，是一部充满幽默与反思的经典之作。
